تنظیم بهینه ضرایب کنترل کننده عصبی بازگشتی PID-Like برپایه الگوریتم SFLA برای کنترل سرعت موتور DC تحریک جداگانه

دراین مقاله طراحی کنترل کننده عصبی بازگشتی با ساختاری مشابه کنترل کننده تناسبی انتگرالی - مشتقی برای کنترل سرعت موتور dc تحریک جداگانه با تغذیه چاپری مورد بررسی قرارگرفته است کنترل کننده عصبی پیشنهادی دارای دولایه بوده که ضرایب بهینه آن بصورت آفلاین و با استفاده از الگوریتم جهش قورباغه بهبودیافته بدست می آیند خروجی کنترل کننده عصبی پس از مقایسه با جریان آرمیچر سیگنال لازم برای سوئیچ مدارچاپری که شامل تریستور GTO و دیودازادگرد است را فراهم می سازد نتایج شبیه سازی نحوه همگرایی پارامترهای کنترل کننده پیشنهادی به مقدار بهینه و عملکرد مطلوب این کنترل کننده درمقایسه با کنترل کننده تناسبی - انتگرالی به ازای تغییرات سرعت مرجع را نشان میدهند

کلیدواژه ها:

موتور DC تحریک جداگانه ، مدارچاپر ، کنترل سرعت ، کنترل کننده جریان هیسترزیس ، الگوریتم ترکیبی جهش قورباغه SFLA ، کنترل کننده عصبی PID-Like