Robust Tracker Design Using Composite Nonlinear Feedback for Uncertain Dynamical Systems with Multiple Time Delays
محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,170
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE20_059
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391
چکیده مقاله:
In this paper, the theory of using algebraic Riccati equation and composite nonlinear feedback technique is considered for robust tracking and model following of linearsystems with time-varying uncertain parameters, multiple timedelays and disturbances. It is guaranteed that with the designed controller, the tracking error decreases asymptotically to zero in the presence of time varying uncertain parameters, delays and disturbances. For performance improvement of the dynamicalsystem, the proposed robust tracking controller consists of linear and nonlinear feedback parts without any switchingelement. The linear feedback law is designed to allow the closed loop system have a small damping ratio and a quick response,while the nonlinear feedback law increases the damping ratio of the system as the system output approaches the output of the reference model. The simulation results illustrate the validity of the developed method
کلیدواژه ها:
نویسندگان
S. Mobayen
Intelligent Control Systems Laboratory, School of Electrical and Computer Engineering, Tarbiat Modares
M.H Asemani
Student Member, IEEE
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :