طراحی و شبیهسازی کنترل کننده مد لغزشی برای پدستال X-Y قابل نصب روی شناوربه منظور ردیابی ماهوارههای LEO
محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,632
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE20_195
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391
چکیده مقاله:
در این مقاله، ابتدا معادلات سینماتیکی پدستال - X-Y نصب شده روی شناور جهت پایدارسازی و ردیابی هم زمان پدستال و به منظوربکارگیری در سامانه ردیاب ماهوارههای LEO استخراج شده است و سپس با حل معادلات سینماتیک وارون، زوایای مفصلی مورد نیاز پدستال که بهعنوان زوایای مرجع در طراحی کنترل کننده می باشند، بدست آورده شده اند. در ادامه به منظور شبیه سازی و ارزیابی عملکرد سیستمطراحی شده، با استفاده از جعبه ابزار SimMechanic در نرم افزار matlab پدستال X-Y مدل سازی شده است و مدل SimMechanic یک پدستال نمونه بدست آورده شده است. جهت کنترل موقعیت پدستال X-Y ، از دو روش کنترل IDC(Inverse Dynamic Control) و روشکنترل مد لغزشی انتگرالی استفاده شده است و هر دو روش شبیه سازی شدهاند. در انتها مسیر ماهواره نمونه، اغتشاشات دریا و ورودی های مرجع برای کنترل کننده به همراه نتایج شبیه سازی حاصل از مقایسه این دو روش کنترلی در حضور اغتشاش باد آورده شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
نفیسه مظاهری تهرانی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین،
علیرضا طاهری
گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران،
احمدرضا ولی
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :