طراحی و ساخت سیستم رکاب زنی باتحریک الکتریکی عملکردی با قابلیت کنترل همزمان توان و سرعت رکاب زنی

درطول سالهای گذشته اثرات مفید سیستم رکاب زنی مبتنی برتحریک الکتریکی عملکردی FES از جمله بهبودی دراندازه و قدرت عضله افزایش گستره حرکتی مفصل و افزایش چگالی استخوان بهبودی سیستم قلبی ریوی به واسطه افزایش سینتیک تبادل گازهای حیاتی و افزایش جریان خون نشان داده شده است از مسائل مهم دراین سیستم ها کنترل همزمان سرعت و توان رکاب زنی بطور همزمان است که موجب افزایش زمان رکاب زنی و بهبود در روند تاثیرات فیزیولوژیکی سیستم می شود دراین تحقیق یک سیستم رکاب زنی تحریک الکتریکی عملکردی مبتنی بریک میکروکنترل کننده طراحی و ساخته شده است که قابلیت کنترل همزمان سرعت رکاب زنی و توان را دارد برای کنترل همزمان توان پا و سرعت رکاب از کنترل کننده مدلغزشی فراپیچشی مرتبه دو استفاده شده است. الگوریتم کنترل سرعت رکاب زنی برروی پردازشگر دیجیتال TMS320F2812 پیاده سازی شده است.

کلیدواژه ها:

پردازشگرسیگنالهای دیجیتال ، تحریک الکتریکی عملکردی ، رکابزنی با FES فلج پایین تنه ، کنترل کننده مدلغزشی فراپیچشی