طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی جهت بهبود تولید با کنترل سرعت بهینه ی منیپولاتورهای صنعتی کوکا درخطوط برش و پرس رباتیک کارخانه ی ایران خودرو

سرعت تولید درخطوط برش و پرس رباتیک به عواملی چون سرعت منیپولاتورها سرعت کیفیت و نوع پرس نوع و کیفیت قالب نوع و کیفیت ورق سایز قطعه مورد تولید تعدادقطعه ی مورد نیاز درشیف کاری مشخص کیفیت تجهیزات هنگر منیپولاتورها میزان دقت سیستم ویژن و ...وابسته است سرعت انتهای مچ منیپولاتورها درفضای کارتزین بین دو پرس سلول مهمترین عامل درتعیین سرعت تولید می باشد بنابراین تعیین و کنترل سرعت بهینه ی منیپولاتورهای صنعتی برای ما حائز اهمیت است قابل ذکر است که همواره استفاده ازحداکثر سرعت منیپولاتورها برای سیستم و تولید مفید نیست زیرا ممکن است درخط گلوگاه هایی وجود داشته باشد که خود محدود کننده ی سرعتتولید می باشند لذا استفاده ازسرعت بهینه حداکثر سرعتی که علاوه بررفع نیاز ما درفرایند تولید به سیستم های پرسی و رباتی اسیبی نرساند پارامترمطلوبی کهدراین مقاله درپی یافتن و کنترل آن هستیم درپروژه ی منتهی به این مقاله دو سیستم کنترل فازی کاملا مجزا ازهم طراحی و خروجی وزن دار آنها به سیستم موردنظر اعمال شده که درپی آن بابهبود تولید افزایش تولید درازای کاهش تلفات مواجه شدیم

کلیدواژه ها:

خطوط برش و پرس رباتیک ، سرعت بهینه ، کنترل فازی ، گلوگاه خط ، منیپولاتورهای صنعتی