روش جدید دربهینه سازی و نرمال سازی اطلاعات عمق دریافتی ازدوربین کینکت
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 803
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE21_267
تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1392
چکیده مقاله:
سنسورهای ارزان قیمت جایگزین مناسبی برای اسکنرهای لیزری درزمینه های کاربردهایی مانند تصویربرداری های داخلی و رباتیک است یکی ازپیشرفت های اخیر درزمینه این سنسورها سنسورکینکت است قابلیت های فراوان کینکت ازجمله خروجی اطلاعات عمق زمینه ورود آن را با مباحث علمی مانند نقشه برداری هوایی و مدلسازی سه بعدی باز کرده است اطلاعات عمق دریافتی ازکینکت دارای خطایی درحدود 30درصد درداده های خام است دراین مقاله چند الگوریتم جدید جهت کاهش این خطاها بیان شده است اجرای این الگوریتم ها میتوانند داده های عمق با خطای کمتر از5درصد تولید کند
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی شکریان زینی
دانشجویان کارشناسی ارشد
سعید طوسی زاده
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد