تخمین وضعیت هلیکوپتر با استفاده ازفیلتر کالمن

این مقاله تکنیکی را برای تخمین صحیح حالت یک هلیکوپتر با استفاده ازترکیبی ازژیروسکوپ شتاب سنج انحراف سنج و GPS ارایه میدهد نتایج شبیه سازی تخمین حالت هلیکوپتر با استفاده ازصافی کالمن براساس مدل سازی حسگر ارایه شدهاند تعدادحالتهای تخمین زده شده هلیکوپتر برابر نه است سه وضعیت ازطریق ژیروسکوپ سه شتاب و سه موقعیت ازشتاب سنجها دو صافی کالمن یکی ابرای داده های ژیروسکوپ و دیگری برای داده های شتاب سنج مورد استفاده قرارگرفتند.

کلیدواژه ها:

تخمین ، حسگر ، فیلترکالمن ، هلیکوپتر