عنوان طراحی کنترل کننده برای سیستم هدایت موتور محرک یک آسانسور خطی بدون کابل با استفاده از روش کنترل مد لغزشی

در این مقاله سه دستگاه مختلف برای سیستم هدایت آسانسور بررسی شده است کنترل کننده PID که سریع است اما پاسخ ان به طور قابل ملاحظه ای تحت تاثیر اختلالات خارجی است .کنترل کننده مناسب برای هدایت آسانسور باید راحت باشد و ایمنی مسافران را تضمین کند یعنی دارای پاسخ سریع و بدون نوسان باشد که SMC روشی است که می تواند تعادل مناسب را حفظ کند و بسیار قوی و مستحکم است و میتواند در مقابل اختشاشات به سرعت پاسخ دهد.معرفی کنترل کننده برای سیستم هدایت ماگلو از طریق شبیه سازی انجام شده در محیط سیمولیتک متلب بررسی شده است.

کلیدواژه ها:

آسانسور بدون کابل ، کنترلر مد لغزشی