روشی نوین جهت بهینه کردن تخمین مسافت در پردازش تصویر با استفاده از الگوریتم نرمالیزه کردن و کالیبرسازی
محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,739
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE03_143
تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1390
چکیده مقاله:
تخمین مصافت به عنوان یک فرایند ویژه و عنوان یکی از اصلیترین بحثهای علم روباتیک درعرصه جهانی می باشد در چنین شرایطی بحث روی تخمین مصافت با کمترین خطا در این فرایند جایگاه ویژه ای پیدا م یکند این مقاله حاوی شرحی از روش استفاده شده به منظور توسعه الگوریتم تخمین مصافت مبتنی بر وب کم و لیزر می باشد الگوریتم این روش و کار روی نمونه آن قبلا با روش های مختلف ارائه شده است ولی هنوز خطا در تخمین مصافت وجود دارد نمونه ای از الگوریتم و دستورالعمل ها برای راه اندازی نیز دراین مقاله گنجانده شده است همچنین برای این برنامه سعی شده تا حد امکان از الگوریتم کالیبره کردن و از الگوریتم نرمالیزه کردن برای بهبود خطا استفاده شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
عباس میرزایی
کارشناسی ارشد کامپیوترنرم افزار دانشگاه اردبیل
جلیل نورمحمدی خیارک
کارشناسی کامپیوتر نرم افزار
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :