هماهنگی رباتها در سیستم چند رباتی با استفاده از حسگر راداری
محل انتشار: چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 912
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE04_185
تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1391
چکیده مقاله:
جوامع حشرات اجتماعی همچون مورچه ها، موریانه ها و زنبورها، دارای عاملهایی با رفتارهای بسیار ساده می باشند. رفتار عاملها در این جوامع به طور غیر مستقیم، با استفاده از تغییرات محیطی، هماهنگی می شوند. این روش هماهنگی Stigmergy نامیده شده است. در این مقاله، با الهام از پدیده ی Stigmergy، خوشه بندی اشیاء پراکنده در محیط بوسیله ِ سیستم چند رباتی، مدل می شود. رباتها توانایی ادراک محلی دارند و از حسگر راداری برای ادراک تغییرات محیط خود استفاده می کنند. این حسگر توانایی خودسازماندهی را به رباتها می دهد، زیرا اندازه و فاصله خوشه ها را در محیط محلی با دقت بالایی اندازه گیری می کند. سیستم پیشنهادی دارای رباتهای مشابه است که کنترل متمرکز و ارتباط مستقیم بین آنها وجود ندارد، بلکه آنها بر اساس سیگنالهای دریافتی از محیط و وضعیت فعلی خود، رفتار می کنند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فریبا افتخاری
دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :