طراحی کنترل کننده PID با استفاده از سیستم های هوشمند
محل انتشار: چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,780
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE04_216
تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1391
چکیده مقاله:
مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت کنترل کننده PID می باشد. در این مقاله روشی جدید برمبنای الگوریتم رقابت استعماری، برای طراحی کنترلر PID ارائه می گردد. روش پیشنهادی بر روی یک تابع استاندارد اعمال می گردد. نتایج حاصله نشان می دهد این الگوریتم توانایی زیادی در بهینه سازی توابع دارد، نتایج به دست آمده با این الگوریتم با نتایج حاصل از دیگر روش های الگوریتم تکاملی مقایسه می گردد. مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت، کنترلر PID بوده که این امر بدلیل سادگی ساختار و مقاوم بودن آنهاست. از این رو روش های بسیاری جهت یافتن پارامترهای بهینه این کنترلر یعنی ضریب تناسبی (P)k ضریب انتگرالی (i)k و ضریب مشتق (d)k وجود دارد. با این حال پیدا کردن بهینه یارامترها کاری دشوار و زمان بر می باشد. در این مقاله از الگوریتم های تکاملی برای این کار استفاده می شود و بهترین جواب را برای سه متغیر اصل (i)k (P) , k(d) , k به دست می آوریم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
احسان لشگری
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
هادی زاهدی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
محمد بسکابادی
شرکت توزیع نیروی برق استان خراسان جنوبی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :