کنترل سیستم چرخ و توپ با روش خطی سازی پسخورد ورودی - حالت
محل انتشار: چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,638
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE04_235
تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1391
چکیده مقاله:
به دلیل کاربرد فراوان سیستم های تحریک ناقص در دهه اخیر تلاش های فراوانی برای طراحی کنترل کننده برای این نوع از سیستم ها شده است. سیستم الکترومکانیکی چرخ و توپ یکی از انواع این نوع سیستم هاست، که در این مقاله به کمک روش خطی سازی تمام حالت های سیستم برای آن یک کنترل کننده به منظور پایدار سازی توپ به روی چرخ طراحی می شود. سپس به کمک شبیه سازی نحوه عملکرد کنترل کننده طراحی شده مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه تأثیرات اغتشاش و نوز اندازه گیری نشان داده می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده طراحی شده در برابر اغتشا ش مقاوم است اما وجود نویز اندازه گیری باعث ناپایدار شدن سیستم می شود.
کلیدواژه ها:
سیستم تحریک ناقص ، چرخ و توپ ، طراحی کنترل کننده ، خطی سازی تمام حالت ها ، نویز اندازه گیری ، اغتشاش
نویسندگان
محمد مهدی محمدی
دانشگاه مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
محمد گودرزی
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
عطا اویسی
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
سید محمدحسین هاشمی نژاد
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :