Tracking Controller Design and Analysis for RTAC Using Input/Output Feedback Linearization Approach
محل انتشار: چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,739
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE04_237
تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1391
چکیده مقاله:
The Rotational/Translational Mass Actuator systemrepresents a translational oscillator and an attached rotationalmass. The RTAC system presents a convenient testingplatform for the advanced control methods. The purpose ofthis paper is designing a controller by using of input/outputlinearization approach of feedback linearization method forreference tracking of RTAC system. Finally, the effect ofsensor noise, disturbance and parametric uncertainties on thecontroller performance will be investigated.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Atta Aveisi
Department of Mechanical Engineering Iran University of Science and Technology Tehran, Iran
Mohammad Gudarzi
Department of Mechanical EngineeringIran University of Science and TechnologyTehran, Iran
Mohammad Mehdi Mohammadi
Department of Mechanical EngineeringIran University of Science and TechnologyTehran, Iran
Seyyed Mohammad Hossein Hasheminejad
Department of Mechanical EngineeringIran University of Science and TechnologyTehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :