بهبود پایداری صفرهای گسسته سازی به کمک الگوریتم ژنتیک

در سیستم های عملی اغلب جهت پیاده سازی سیاست کنترل گسسته و اعمال آن به یک سیستم پیوسته از نگهدارنده مرتبه صفر استفاده می شود. استفاده از نگهدارنده مرتبه صفر می تواند بسته به شرایط پاسخ گذرای سیستم را نوسانی و نامطلوب سازد. در این مقاله ضمن معرفی نگهدارنده مرتبه کسری به تحلیل و کاربرد این نگهدارنده می پردازیم. به منظور بهبود پاسخ حالت گذرا، پارامتر نگهدارنده کسری را با استفاده از یک روش جدید بر پایه الگوریتم ژنتیک محاسبه می کنیم. نتایج حاصل از شبیه سازی روی یک سیستم درجه دو به وضوح موفقیت روش متبه کسری بهینه را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

نگهدارنده مرتبه کسری ، نگهدارنده مرتبه صفر و لگوریتم ژنتیک