طراحی و پیاده سازی کنترل فروداتوماتیک برای یک هواپیمای بدون سرنشین درحضوراغتشاشات خارجی

دراین مقاله به بررسی فروداتوماتیک یک هواپیمای بدون سرنشین UAV درحضور اغتشاشات خارجی خواهیم پردخت به لحاظ اینکه این سیستم جهت پیاده سازی به روی هواپیما می باشد مدل دینامیکی بسیاردقیقی ازهواپیما تهیه شده ست اساس کنترلر استفاده شده دراین تحقیق براساس کنترل کلاسیک PID می باشد هواپیما انتخاب شده دارای تمام سطوح فرامین پروازی بوده به دلیل اینکه اغتشاش خارجی یعنی باددرسه محور به این پرنده اعمال خواهد شد طراحی براساس ترکیب هردومدل طولی و عرضی می باشد درتمام مراحل طراحی کنترلر دردوفاز انجام شده است فازGlide Slope و فاز FLARE مدلهای باددرنظرگرفته شده مدل اغتشاشات پیوسته Dryden) بوده که بیشتر درفازGlide Slope اثرخود را نشان داده و درنزدیکهای فرودازاغتشاشات ناگهانی و تند Gust استفاده شده اهست ازنتایج شبیه سازی مشاهده میشود که این هواپیما عملکردمناسبی دربرابر شرایط جوی ازخود نشان میدهد همچنین طراحی ضرایب کنترلربراساس مدل خطی شده و استفاده ازآن ضرائب درمدل غیرخطی نتایج مناسبی را درپی دارد

کلیدواژه ها:

UAV ، GLIDE SLOPE ، FLARE ، ELEVATOR ، AILERON ، RUDDER ، FLA