یک مدل هایبرید برای کنترل آرایش پروازی پرنده های بدون سرنشین

افزایش روزافزون استفاده ازهواپیماهای بدون سرنشین پهپاد وجایگاهی که این نوع هواپیماها درصنایع مختلف مخصوصا صنایع دفاعی کشورها پیدا کرده باعث شده است که سرمایه گذاریهای کلانی دراین زمینه شود یکی ازمهمترین بخشها درطراحی و ساخت این نوع هواپیماها طراحی سیستم کنترل می باشد ازهمین رومسئله طراحی کنترل کننده مناسب یکی ازدغدغه های متخصصان عمل کنترل بوده است هواپیماهای بدون سرنشین باید درارایشهای پروازی خاصی که هرکدام برای شرایط خاصی طراحی شده اند پروازکنند ازهمین روهماهنگی و مدیریت ارایش پروازی این پرنده ها چالشی بزرگ درراه گسترش استفاده ازاین وسایل است به دلیل ارتباط وهمچنین اثرمتقابل درارایش پروازی گروهی پهپادها طراحی کنترلرامری دشوار است دراین مقاله این امربه کمک کنترلرهایبرید محقق خواهد شد سیستم های هایبرید دسته ای ازسیستم های دینامیکی اند که درآنها رفتارسیستم ترکیبی ازدینامیکهای پیوسته وگسسته است ازانجایی که دربیشترسیستمهای واقعی به نوعی دینامیک های پیوسته و گسسته درتعامل هستند درسالهای اخیر توجه زیادی به این نظریه شده است ما سعی خواهیم کرد با مدل کردن مثالی ازارایش پروازی هواپیماهای بدون سرنشین درحوزه سیستم های هایبرید کنترلری مناسب برای آن طراحی نموده و کارایی آن را نشان دهیم دراین مقاله ما ابتدا یک مدل هایبرید برای ارایش پروازی تعریف می کنیم سپس یک مثلث را به عنوان ارایش اصلی پروازی مدنظر قرارخواهیم داد چرا که سایرحالتهای ارایش پروازی رامیتوان به چندحالت پروازی مثلثی مدل کرد سپس سیستم تحت بررسی به چندسیستم مثلثی مستقل وگسسته تقسیم شده و برای آن کنترلرطراحی میشود و درنهایت بررسی عملکردکنترلرها نشان خواهد داد که این روش موثرمی باشد.

کلیدواژه ها:

سیستم هایبرید ، پهپاد ، آرایش پروازی