بررسی تغییرات طول بازوی روبات دودرجه آزادی برمیزان عملکردزاویه ای آن بااستفاده ازمدل فازی - عصبی ANFIS
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 664
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_602
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
چکیده مقاله:
امروزه رباتها درانجام بسیاری ازکارها به کمک انسان آمده و دربعضی ازکارها نیزجایگزین انسان شده است تحقیق حاضربرای بدست اوردن رابطه ای بین تغییرات طول بازوی ربات دودرجه ازادی 2-DOF بانحوه عملکردزاویه ای آن است برای این منظورازقابلیت های سیستم استنتاج فازی - عصبی ANFIS و همچنین روش سینماتیک معکوس درروبات دودرجه آزادی استفاده شده است این مقاله پس ازبررسی نتایج حاصل ازتغییرات درطول بازوی روبات موردنظر ازطریق مقایسه این نتایج طول بازوی مناسب رابرای این روبات تعیین می کند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
جواد پالیزوان زند
باشگاه پژوهشگران و نخبگان تبریز
لیلا قهرمانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز
قاسم عبداله نژاد
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات کردستان