بررسی تغییرات طول بازوی روبات دودرجه آزادی برمیزان عملکردزاویه ای آن بااستفاده ازمدل فازی - عصبی ANFIS

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 664

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE05_602

تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392

چکیده مقاله:

امروزه رباتها درانجام بسیاری ازکارها به کمک انسان آمده و دربعضی ازکارها نیزجایگزین انسان شده است تحقیق حاضربرای بدست اوردن رابطه ای بین تغییرات طول بازوی ربات دودرجه ازادی 2-DOF بانحوه عملکردزاویه ای آن است برای این منظورازقابلیت های سیستم استنتاج فازی - عصبی ANFIS و همچنین روش سینماتیک معکوس درروبات دودرجه آزادی استفاده شده است این مقاله پس ازبررسی نتایج حاصل ازتغییرات درطول بازوی روبات موردنظر ازطریق مقایسه این نتایج طول بازوی مناسب رابرای این روبات تعیین می کند.

کلیدواژه ها:

روبات دودرجه آزادی 2-DOF ، سیستم استنتاج فازی - عصبی ANFIS ، سینماتیک معکوس

نویسندگان

جواد پالیزوان زند

باشگاه پژوهشگران و نخبگان تبریز

لیلا قهرمانی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز

قاسم عبداله نژاد

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات کردستان