کنترل سیستم هایبریدی آرایش پروازی پرنده های بدون سرنشین با یک کنترلر LQR
محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 717
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE06_176
تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394
چکیده مقاله:
افزایش کاربرد هواپیماهای بدون سرنشین وجایگاه آنها در صنایع مختلف به ویزه صنایع دفاعی، موجب سرمایه گذاری های کلانی در این زمینه شده است. مهمترین بخش طراحی و ساخت این نوع هواپیماها، چگونگی کنترل می باشد. بنابراین طراحی کنترلر مناسب یکی از دغدغه های متخصصان علم کنترل است. از طرف دیگر هواپیماهای بدون سرنشین به منظور افزایش کارایی باید در آرایش های پروازی خاص که برای شرایط ویژه طراحی شده اند. پرواز کنند. از همین رو هماهنگی، مدیریت و کنترل آرایش پروازی این پرنده ها چالش بزرگی در راه گسترش استفاده از آنهاست. سیستم های هایبریدی دسته ای از سیستم های دینامیکی هستند که در آنها رفتار سیستم، ترکیبی از دینامیک های پیوسته و گسسته است. از آنجائیکه در بیشتر سیستم های واقعی به نوعی دینامیک های پیوسته و گسسته در تعامل هستند، در سال های اخیر توجه زیادی به این نظریه شده است، می توان کنترل آرایش پروازی پرنده های بدون سرنشین را به صورت یک مدل هایبرید منظور کرد. در این مقاله ضمن بررسی مسئله پرواز آرایشی با مدل سازی آن به صورت سیستم های هایبردی مطرح و مسائل کنترلی مربوط به آن بررسی شده است. در حالت پرواز آرایشی مثلثی یک کنترل کننده ترکیبی بهینه LQR طراحی شده که نتایج شبیه سازی نشان دهنده شکل گیری و ثبات آرایش پروازی بوده و مسیر مرجع را به خوبی دنبال می کند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مجید میرزاده اول
کارشناس ابزاردقیق، شرکت نفت و گاز پارس، شرکت ملی نفت ایران
آصف زارع
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :