ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

کنترل تطبیقی جهت ردیابی مسیر برای یک هواپیمای بدون سرنشین

محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 725

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/384039

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE06_228

تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394

چکیده مقاله:

در این مقاله یک هواپیمای بدون سرنشین با بال ثابت در حالت پرواز عادی، در ارتفاع ثابت درنظر گرفته می شود و در طی این فرآیند، فرض می شود مدل حرکتی هواپیما دارای عدم قطعیت پارامتری می باشد. در این شرایط هدف طراحی خانواده کنترل کننده مناسب مبتنی بر منطق سویچینگ برای کنترل سرعت و زاویه رول هواپیمای بدون سرنشین به منظور ردیابی مسیر مطلوب با معیار کمترین خطا می باشد. مسیر مطلوب توسط بلوک trajectory generator تولید می شود. نتایج شبیه سازی بر یک هواپیمای بدون سرنشین بال ثابت ارائه شده است تا اثر بخشی روش را نشان دهد.

کلیدواژه ها:

هواپیمای بدون سرنشین ، کنترل تطبیقی مبتنی بر منطق سویچینگ ، عدم قطعیت پارامتری ، ردیابی مسیر ، زاویه رول

نویسندگان

حامد مرتضوی نسب

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، دانشکده فنی و مهندسی گروه کنترل

حجت الله حمیدی

استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، دانشکده فنی و مهندسی گروه کنترل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • P. G. Thomasson , Modelling, Simulation and Flight Test Experience ...
  • A. Brezoescu , T. Espinoza , P. Castillo , R. ...
  • W. Ren, E. Atkin, Nonlinear Trajectory Tracking for Fixed Wing ...
  • Beard, R., D. Kingston, M. Quigley, D. Snyder, R. Christiansen, ...
  • Eric N. Johnson and Suresh K Kannan, Adaptive Flight Control ...
  • Sugeno, M., I. Hirano, S. Nakamura and S. Kotsu, Development ...
  • Shaaban A. Salman Sreenatha G. Anavatti Jin Young Choi, Indirect ...
  • C. Silvestre, A. Pascoal and I Kaminer, On the design ...
  • International Journal of Robust and Nonlinear Control Vol.12, pp. 797-839, ...
  • J. .J. E. Slotine and W Li, Applied Nonlinear Control, ...
  • hysteresis switching, Proceedings of the 39th IEEE [10] H.Khalil, Nonlinear ...
  • P. V. Kokotovic, The joy of Feedback- Nonlinear and Adaptive, ...
  • M. Krstic, I. Kane llakopoulos and P. V. Kokotovic, Nonlinear ...
  • J.P. Hespanha, D.Liberzon, A.S. Morse, Overcoming the limitations of adaptive ...
  • A.S. Morse, Supervisory control of families of linear set-point controllers, ...
  • K.S. Narendra, J. Balakrishnan, Adaptive control using multiple models, IEEE ...
  • M. Fu, B.R. Barmish, Adaptive stabilization of linear systems via ...
  • E.B. Ko smatopoulos, P. Ioannou, A switching adaptive controller for ...
  • A.S. Morse, Supervisory control of families of linear set-point controllers ...
  • J.P. Hespanha, D.Liberzon, A.S. Morse, B.D.O. Anderson, T.S. Brinsmead, F. ...
  • J.P. Hespanha, D. Liberzon, A.S. Morse, Logic-based switching control of ...
  • D. Liberzon, J.P. Hespanha, A.S. Morse, Hierarchical ...
  • F.M. Pait, F. Kassab Jr., On a class of switched, ...
    • نمایش کامل مراجع