ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی کنترلر LQR برای کنترل ربات تعادلی با دوچرخ هم محور

محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 757

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/384050

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE06_239

تاریخ نمایه سازی: 1 مهر 1394

چکیده مقاله:

هدف از ارائه این مقاله، بررسی شیوه های مختلف کنترل پایداری و حفظ تعادل یک جسم متحرک با دو نقطه اتصال بر روی سطح زمین در محیطی پویا است، در صورتی که اگر تغییری در مشخصه های ورودی به وجود بیاید تعادل سیستم از بین نرود و پایداری خود را حفظ کند.

کلیدواژه ها:

تعادل ، کنترل پذیری ، فیدبک حالت بهینه (LQR)

نویسندگان

احمدرضا بسکابادی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

مجتبی روحانی

عضو هیئت علمی گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • مشاقی طبری، محمد، طراحی و ساخت ربات های تعادلی، کانون ...
  • N.Shiroma, O.Matsumoto, K.Tani, "Cooperative Behavior of a Mechanically Unstable Mobile ...
  • Transportation" _ JSME International Journal, Series C, Vol.42 _ No.4, ...
  • Zhijun Lia, Chunquan Xu, "Adaptive fuzzy logic control of dynamic ...
  • the F uzzy PD Contro l Method" , Volume 2012, ...
  • doi:10.1 1 55/20 12/469491 ...
  • Grasser, F., D'Arrigo, A., Colombi, S., and Rufer, A. C. ...
    • نمایش کامل مراجع