طراحی کنترلر فازی نوع 2 ساده شده تطبیقی غیرمتمرکز برای سیستم های مقیاس وسیع و بررسی پاسخ این کنترلر در برابر اثر نویز

در این مقاله طرح کنترل فازی تطبیقی غیرمتمرکز یا فازی نوع 2 ساده شده برای سیستم های مقیاس وسیع غیرخطی با ناحیه مرده پیشنهاد شده است. بنابراین علاوه بر عدم قطعیت و اتصالات سیستم، کنترلرها اغلب به تطبیق دادن عدم قطعیت ها در ناحیه ی مرده نیازمند هستند. با تقریب های فازی، توابع مجهول غیرخطی سیستم و عدم قطعیت سیستم های مقیاس وسیع غیرخطی تقریب زده می شود. علی رغم مزایای سیستم های فازی نوع 2 در کاربردهای کنترل، به کاربردن عدم قطعیت است از طرفی مشکل اصلی آن، که مانع از کاربرد گسترده فازی 2 در برنامه های همزمان می شود هزینه ی محاسباتی بالای آن است. به منظور کاهش مشکل سیستم های منطق فازی نوع 2، یک سیستم منطق فازی نوع 2 ساده شده بر اساس ساختار ترکیبی از چهار سیستم فازی نوع 1 است که در این مقاله می خواهیم ابتدا رفتار فازی نوع 2 را نسبت به فازی نوع 1 بررسی کنیم که متغیرهای حالت سیستم در فازی نوع 2 پاسخ بهتری نسبت به فازی نوع 1 دارد. سپس با اضافه کردن نویز می خواهیم نشان دهیم که فازی نوع 2 نسبت به فازی نوع 1 در برابر نویز رفتار مقاوم تری را از خود نشان می دهد. در نهایت نتایج شبیه سازی حاصل مثال پاندول معکوس دوگانه که بیانگر یک سیستم مقیاس وسیع است، نشان دهنده ی کارایی و مؤثر بودن روش پیشنهادی است.

کلیدواژه ها:

سیستم های مقیاس وسیع ، کنترل غیرمتمرکز ، نویز ، فازی نوع 2