همزمان سازی ژیروسکوپ های آشوبی در حضور عدم قطعیت و ورودی های ناشناخته با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی

در این مقاله، یک روش طراحی کنترل مد لغزشی به منظور همزمان سازی ژیروسکوپ های آشوبی معرفی شده است. درسیستم های واقعی وجود عدم قطعیت و ورودی نا شناخته جدایی ناپذیر است، از این رو در این مقاله مسئله همزمان سازی سیستم های آشوبی در حضور عدم قطعیت و ورودی نا شناخته مورد بررسی قرار خواهد گرفت. با استفاده از تئوری لیاپانوف، پایداری سیستم تحت کنترل بها ثبات رسیده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهدکه کنترلر پیشنهادی توانسته خطای همزمان سازی را درحضور عدم قطعیت و ورودی ناشناخته بطور مجانبی به سمت صفر همگرا کند.

کلیدواژه ها:

همزمان سازی ، آشوب ، ژیروسکوپ ، کنترل کننده مد لغزشی