طراحی کنترل کننده PID برمبنای توابع متعامد لژاندر

در این مقاله از توابع متعامد لژاندر برای طراحی کنترل کننده ضریب تناسبی انتگرال گیر مشتق گیر (PID) برای سیستم استفاده شده است. در این روش، کنترل کننده PID و مدل سیستم مطابق با بسط سری لژاندر مربوط به خود بیان می شوند. در این روش با متحط قرار دادن بسط سری لژاندر تابع تبدیل حلقه باز با تابع تبدیل حلقره براز سیستم مطلو ب ،ضرایب کنترل کننده محاسبه می شوند. شرایط پایداری سیستم حلقه بسته بر اساس پارامتر رطب توابع متعامد لژاندر بیان شده است. پارامتر بهینه قطب بسط سری لژاندر برای رسیدن به کمینه انتگرال مربع خطا و محدودیت در سیگنال کنترلی محاسبه می شود. مثال های عددی و شبیه سازی، صحت روش بیان شده را مشخص می کند.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده های PID ، توابع متعامد ، توابع لژاندر