ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

برنامه ریز مسیر uuv با الهام از الگوریتم ژنتیک براساس برنامه نویسی پویا

محل انتشار: هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 406

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/459593

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE07_609

تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395

چکیده مقاله:

برنامه ریزی مسیر را می توان به عنوان یک فرایند بهینه سازی که در آن یک مسیر بهینه بین دو نقطه تحت برخی از محدودیت های معمولی از پیش تعریف شده پیدا می شود مشاهده کرد.برخی از محدودیت های معمول مانند طول مسیر،مصرف سوخت، و مسیر ضریب ایمنی است. الگوریتم های دقیق مانند برنامه ریزی خطی lp و برنامه نویسی پویا dp بطور گسترده ای در سیستم های مانور خودرو به تصویب ر سید. با این حال، الگوریتم های دقیق به عنوان مشکل مقیاس دامنه ، از پیچیدگی محاسباتی بالا رنج می برند.در مقابل، الگوریتم متاهیورستیک مانند الگوریتم تکاملی EA و الگوریتم های ژنتیکی GA می تواند راه حل های SUBOPTIMUM بدون درک کامل فراهم کند والگوریتم های متا -هیورستیک قادر هستند راه حل های مناسب و معقولی را در یک دوره محدود از زمان برای مشکلات بزرگ ارائه دهند دراین مقاله، خودرو بدون سرنشین در زیر آب بر اساس الگوریتم ژنتیک و برنامه ریزی مسیر بر اساس برنامه نویسی پویا ارائه شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی می تواند یک مسیر مبنی بر الگوریتم ژنتیک برنامه ریز مسیر بهتر از لحاظ سرعت و کیفیت راه حلی را پیشنهاد دهد .

کلیدواژه ها:

نویسندگان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • رامه ریز uuvمسیر با الهام از الگوریتم ژنتیک براساس برنامه ... [مقاله کنفرانسی]
  • A. R. Soltani, H. Tawfik, J. Y. Goulermas, and T. ...
  • search algorithms, " Adv. Eng. Informat., vol. 16, pp. 291-303, ...
  • algorithms, " IEEE Trans. Syst, Man, Cybern. B, vol. 35, ...
  • J. L. D 1az de Le'on, S. , and J. ...
  • Man, Cybern. B, vol. 28, no. 3, pp. 467-472, Jun. ...
  • N. Shahidi, H. Esmaeilzadeh, M. Abdollahi, and C. Lucas, "Memetic ...
  • vol. 1, no. 3, pp. 100-103, 2005. ...
  • Z. Sun and J. H. Reif, "On robotic optimal path ...
  • B, vol. 37, no. 4, pp. 925-936, Aug. 2007. ...
  • K. P. Carroll, S. R. McClaran, E. L. Nelson, D. ...
  • Technol., Washington, Jun. 1992, pp. 79-84. ...
  • H.-J. Wang, X.-Q. Bian, X. Zhang, M.-Y. Fu, and J. ...
  • path planning, " in Proc. IEEE Int. Conf. Syst., Man ...
  • M. Kanehara, S. Kagami, J. J. Kuffher, S. Thompson, and ...
  • of obstacles, " in Proc. IEEE Int. Conf. Syst., Man ...
  • J. Yuan, T. Yu, K. Wang, and X. Liu, -Step- ...
  • IEEE Int. Conf. Syst., Man Cybern., 2007, pp. 3402- 3407. ...
  • M. Mansouri, M. A. Shoorehdeli, and M. Teshnehlab, "Path planning ...
  • Proc. IEEE Ig Conf. Syst., Man Cybern., 2008, pp. 208-213. ...
  • H.-C. Huang, C.-C. Tsai, and S.-C. Lin, :SoPC- based parallel ...
  • mobile robot, " in Proc. IEEE Int. Conf. Syst, Man ...
  • L. Stutters, H. Liu, C. Tiltman, and D. J. Brown, ...
  • C, vol. 38, no. 4, pp. 581-589, Jul. 2008. ...
  • X. C. Ding, A. R. Rahmani, and M. Egerstedt, :Multi-UAV ...
  • Trans. Robot., vol. 26, no. 2, pp. 256-268, Apr. 2010. ...
  • K. Yang and S. Sukkarieh, "An analytical c ontinu ous-curvature ...
  • algorithm, " IEEE Trans. Robot., vol. 26, no. 3, pp. ...
  • H. Sp ath, One Dimensional Spline Interpolation Algorithms, Natick MA: ...
  • J. H. Holland, Adaptation in Natural and Artificial Systems: An ...
  • Intelligence. Cambridge, MA: MIT Press, Apr. 1992. ...
    • نمایش کامل مراجع