کنترل و هدایت هوشمند کشتی با منطق فازی نوع 2
محل انتشار: هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 790
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE07_625
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله هدایت و کنترل کشتی ها ابتدا بر اساس کنترل کننده فازی نوع 1 طراحی شده و با توجه به این که این کنترل کننده با وجود شرایط زیست محیطی مختلف,شرایط مختلف آب و هوایی و تغییرات جوی و عدم قطعیت های موجود عملکرد مناسب ندارد,این نقطه ضعف را می توان با استفاده از ساختار کنترل فازی نوع 2 برطرف نمود.در مقایسه کنترل کشتی,توسط انسان و حالت اتومات به این نتیجه می رسیم که بکارگیری حالت اتومات کنترل کشتی از مزایای زیادی برخوردار است.در عین حال اغتشاش هایی نظیر باد,موج و جریان های آ و همچنین پارامترهای فیزیکی کشتی مانند بدنه,بالک,و پروانه مساله هدایت اتومات را مشکل می کنند که با طراحی کنترلر فازی نوع 2 می توان این مشکل را تا حد زیادی کاهش داد.نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده فازی نوع 2 طراحی شده می توان کشتی را به خوبی در مسیر نگه دارد و هدایت را به خوبی انجام دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی رضا صباغیان کاخکی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل واحد گناباد
آصف زارع
استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :