کنترل و هدایت هوشمند کشتی با منطق فازی نوع 2

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 790

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE07_625

تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله هدایت و کنترل کشتی ها ابتدا بر اساس کنترل کننده فازی نوع 1 طراحی شده و با توجه به این که این کنترل کننده با وجود شرایط زیست محیطی مختلف,شرایط مختلف آب و هوایی و تغییرات جوی و عدم قطعیت های موجود عملکرد مناسب ندارد,این نقطه ضعف را می توان با استفاده از ساختار کنترل فازی نوع 2 برطرف نمود.در مقایسه کنترل کشتی,توسط انسان و حالت اتومات به این نتیجه می رسیم که بکارگیری حالت اتومات کنترل کشتی از مزایای زیادی برخوردار است.در عین حال اغتشاش هایی نظیر باد,موج و جریان های آ و همچنین پارامترهای فیزیکی کشتی مانند بدنه,بالک,و پروانه مساله هدایت اتومات را مشکل می کنند که با طراحی کنترلر فازی نوع 2 می توان این مشکل را تا حد زیادی کاهش داد.نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده فازی نوع 2 طراحی شده می توان کشتی را به خوبی در مسیر نگه دارد و هدایت را به خوبی انجام دهد.

کلیدواژه ها:

کنترل اتوماتیک کشتی ، اغتشاش ، کنترل کننده فازی نوع 1و 2

نویسندگان

علی رضا صباغیان کاخکی

دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل واحد گناباد

آصف زارع

استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • نوروز فراشبندی، اتوپایلت هوشمند کشتی مبتنی بر منطق فازی و ...
  • minh-Duc LE and Th i _ Th aiNGUYEN _ A ...
  • YanxiangWU and Minjie Xue and pengijie _ _ Stude on ...
  • B. N. Datta. Numerical Methods for Linear Control Press, 2003. ...
  • D. F. Delchamps. Analytic feedback control and the IEEE _ ...
  • D. E. Denman and A. N. Beavers Jr. The matrix ...
  • algebraic Riccati Newton's method revisited for solving equations. 36(5):608-616, 1991. ...
  • K. D. Do and J. Pan. Control of Ships and ...
  • A. Donaire and S. Junco. On the addition of the ...
  • A. Doria-Cerezo Modeling, Simulation and Control Machine Controlled by a ...
  • O. M. Faltinsen. Hydrodynamics of High Speed University Press, 2005. ...
  • T. I. Fossen. Marine Contro Systems: Guidance, Ships, Rigs and ...
  • T. I. Fossen and A. Gvlen. Nonlinear output positioned ships ...
  • T. I. Fossen and T Perez. Kalman filtering for of ...
  • Identification, and Control, 17(2):153-165, 1996. ...
  • T. I. Fossen and J. P. Strand. Passive nonlinear Lyapunov ...
  • minh-Duc LE and Th i -ThaiNGUYEN _ A new and ...
  • نمایش کامل مراجع