رباتیک شناختی- اجتماعی: رازها و نیازها

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 947

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEI01_003

تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394

چکیده مقاله:

فن آوری رباتیک این روزها برنامه های کاربردی خود را از کارخانه ها به سمت کاربردهای عمومی تری در جامعه، نظیر کاربرد ربات ها در امور بالینی و توانبخشی، پرستاری کودکان و سالمندان، عملیات جستجو و امداد، و غیره گسترش داده است. برای آنکه فناوری رباتیک بتواند در چنین محیط هایی موفق عمل کند، لازم است به سطح جدیدی از توانمندی، مهارت های فیزیکی، و قابلیت های هوشی و شناختی ارتقا یابد. در مسیر طراحی و ساخت ربات های اجتماعی- شناختی چالش های زیادی پیش روی انسان قرار دارد که یکی از بزرگ ترین آنها ساخت ربات هایی منطبق با نیازها و انتظارات ذهن انسان است. نحوه برقراری ارتباط ما با ماشین هایی با اشکال فیزیکی با کیفیت تر و با روح تر با نوع تعادل مان با یک رایانه، تلفن همراه با دیگر ابزارهای هوشمند متفاوت است. لازم است این تفاوت ها را درک کنیم تا بدانیم چگونه از این تفاوت به عنوان اهرمی قدرتمند بهره ببریم. در این مقاله به بحث پیرامون حوزه نوظهور رباتیک شناختی و اجتماعی با ذکر ویژگی های کلیدی و راه های ورود به آن، و نهایتاً به معرفی برخی مثال ها و موضوعات پژوهشی مربوط خواهیم پرداخت.

نویسندگان

علی مقداری

آزمایشگاه ربات های اجتماعی

مینو عالمی

دانشگاه صنعتی شریف، دانشگاه آزاد اسلامی (واحد تهران غرب)

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • دانشگاه شیراز، 19 تا 21 آبان 1394 ...
  • A. Meghdari, M. Mahmoudian, and M. Arefi, "Geometric Adaptability: A ...
  • A. Meghdari, H. Sayyaadi, "Optimizing Motion Trajectories in Dexterous Fingers ...
  • F. Aghili and A. Meghdari, "Mechanical Design of a Modular ...
  • A. R. Taheri, M. Alemi, A. Meghdari, H.R. Pouretemad, N. ...
  • M. Alemi, A. G hanbarzadeh, A. Meghdari, L.J. Moghaddam "Clinical ...
  • A. Meghdari, H. Hossein khannazer, A. Selkghafari, "An Optimum Design ...
  • J. Broekens, M. Heerink, and H. Rosendal, "Assistive Social Robots ...
  • http ://www. ergosta rt.no/spiseh iel pemidler-kun _ م 12. http ...
  • A. Meghdari, F. Amiri, S.H. Mahboobi, A. Lotfi, A. Baghani, ...
  • A. Meghdari, S. H. Mahboobi, A.L. Gaskarima halle, "Dynamics Modeling ...
  • N. Mavridis, "A Review of Verbal and Non-Verbal _ uman-Robot ...
  • H. Levesque and G. Lakemeyer, The Editors: Chapter 12 "Cognitive ...
  • A. Selk Ghafari, A. Meghdari, and G. R. Vossoughi, "Feedback ...
  • نمایش کامل مراجع