A Novel Method to Trajectory Tracking for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles: Backstepping and Fuzzy Controller
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 650
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE01_087
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
Nowadays, operational usage of the unmanned aerial vehicles (UAVs) in various missions is on the increase considering their capabilities. Provided that there is coordination between the UAV, navigation and control system, operational capability of the UAVs increases. This paper regards the control and the guidance as two separate entities in trajectory tracking problem. To do so, backstepping controller design for inner loop to track the commands is generated by the outer loop. The outer loop is designed based upon fuzzy logic. The proposed system uses standard mamdani fuzzy controllers that provide speed, heading, and flight path angle references for the autopilots. Nonlinear six-degree-of-freedom equations of motion are used to model the vehicle dynamics. Simulations were carried out to verify the performance of the system. The results indicate the ability of trajectory tracking system to track the desired set of waypoint
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Seyedeh Sepideh Madani
Department of Aerospace Engineering, MAUT, Tehran, Iran
Mohammad Ali Shahi Ashtiyani
Associated Professors, Department of Aerospace Engineering, MAUT, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :