طراحی کنترلر پرواز کوادروتور بدون سرنشین
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,402
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE01_224
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
از یک دیدگاه می توان گفت هواپیماها به دو دسته ی کلی بال ثابت و بالگرد تقسیم می شوند. در این مقاله سیستم کنترل نوعی از پرنده های بدون سرنشین بالگرد با چهار موتور به نام کوادروتور را مورد بررسی قرار می دهیم. نمونه ای از قابلیت های این پرنده شامل صعود و فرود عمودی، مانور پذیری زیاد، کنترل پذیری بالا به خصوص در محیط های بسته، استفاده برای عکسبرداری و فیلمبرداری هوایی، بازرسی مزارع و باغهای کشاورزی، کنترل ترافیک شهری، کاوش و جستجو، عملیات نجات، بازرسی سازه های بزرگ از قبیل سدها، پل ها، برجهای بلند، ساخت سریع و آسان، آموزش سریع و کم هزینه کاربر و . . . می باشد. مدل دینامیکی کوادروتور در این مقاله معرفی و سپس از روش های کنترل خطی و فازی برای کنترل موقعیت کوادروتور و تعقیب مسیر مطلوب استفاده شده است. اثرات اغتشاشات وارده به سیستم ازقبیل اغتشاش از نوع باد را در عملکرد سیستم کنترل مورد مطالعه قرار داده و مقایسه ای بین عملکرد روش ها، انجام شده است. شبیه سازی ها توسط نرم افزار matlab انجام گردیده است
نویسندگان
مهدی خوشبوی
دانشجوی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدحسین ساداتی
دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :