طراحی و مقایسه ی عملکرد سه روش کنترلی pole placement – LQR – Adaptive Back Stepping برای کنترل سیستم یاتاقان مغناطیسی فعال

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 846

فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICELE01_300

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله سه روش جایابی قطب ، LQR و ABS برای کنترل مدل خطی سیستم یاتاقان مغناطیسی فعال ارائه شده است. در هر سه روش، میزان خطا در اطراف نقطه ی کار و در حظور اغتشاشات نامعین بیرونی اندازه گیری می شود و نشان می دهیم که یاتاقان مغناطیسی حول نقطه ی کار خود پایدار مجانبی است. نتایج به کمک نرم افزار سیمولینک متلب شبیه سازی و با هم مقایسه می شوند، در پایان یکی از این سه روش به عنوان روش کارآمدتر پیشنهاد می شود. شبیه سازی ها به خوبی کارآمدی این روش های کنترلی را در حظور اغتشاشات خارجی نشان می دهند.

نویسندگان

محمد ضیغمی

دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل دانشگاه آزاد دماوند

زهرا محمدی

دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل، دانشگاه شهید بهشتی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • .Mukhopadhy ay, S. C. Gooneratne, C. and Sen Gupta, G. ...
  • Richard, A. (2007), _ Control of An Active Magnetic Beating ...
  • Honros, B. (2009), "Bearing System", Thesis, Department of Electrical and ...
  • Timothy, P. Denver, G.V. Brown, R.H. (2002), "Estimator Based Controller ...
  • Kim, H.Y. Lee, C.W. (2006), "Design and Control of Active ...
  • Jastrzebski, R.P. Pollanen, R. (2009), :Centralized Optimal Position Control for ...
  • Grega, W. Pilat, A. (2005), "Comparison of Linear Control Methods ...
  • Kucera, L. (1991), "Robustness of Self-Sensing Magnetic Bearing", in Proceedings ...
  • Li, L. Shinshi, T. and Shimokohbe, _ (2004), :State Feedback ...
  • 1.Myounggyu, D. Noh, E. Maslen, H. (1997), "Self-Sensing Magnetic Bearings ...
  • Alexander, B.S. (2006), "Control of Active Magnetic Bearings For Flywheel ...
  • Kristic, M. Kanellakop oulo S, I. and Kokotavic, P. (1995), ...
  • Altmoz, O.T. (2007), "Adaptive Integral Backstepping Motion Control for Inverted ...
  • Benaskeur, A. and Desbiens, A. (1998), "Application of Adaptive Backstepping ...
  • Joshi, R.R. Gupta, R.A. and Wadhwani, A.K. (2007), "Adaptive Backstepping ...
  • Kubota, T. and Toumi, K.Y. (1998), "Limitation of Linear Controllers ...
  • Gurleyen, F. (2006), "PID+Rule-B ased Variable Structure Control of Active ...
  • .Changsheng, Z. Zhiwei, M. (2005), _ A PWM Based Switching ...
  • نمایش کامل مراجع