تشخیص موقعیت هدف پرنده به روش پردازش تصویر

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 851

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICESCON01_0864

تاریخ نمایه سازی: 25 بهمن 1394

چکیده مقاله:

تطبیق تصاویر هوایی پرنده هدایت شونده با تصاویر ماهواره ای، کاربردهای گستردهای در هدایت و ناوبری دارد. فرآیند تطبیق تصاویر هوایی و تصاویر ماهواره ای به علت اختلاف زمان تصویر برداری، تفاوت سنسورهای تصویربرداری و غیرخطی بودننگاشت شدت توان دریافتی با سطوح خاکستری تصاویر، با مشکلات خاصی روبرو است که الگوریتم های معمول مانند ( SIFT ( قادر به حل تمامی آنها نیست. هدف این مقاله ارائه روشی نوین و بهینه برای تطبیق تصاویر هوایی با تصاویر ماهواره ای می باشد که بتواند بر این مشکلات غلبه نماید. خصوصیت اصلی این روش، به کارگیری یک استراتژی گزینشی به منظورافزایش کیفیت ویژگیهای استخراج شده و در نتیجه افزایش دقت و نیرومندی فرآیند تناظریابی می باشد. در مرحله اول از تطبیق تصویر، ویژگیهای تصاویر با تلفیقی از گامهای استاندارد و استراتژی گزینشی الگوریتم پیشنهاد شده استخراج می شوند. در مرحله بعد، انطباق اولیه میان این ویژگی ها انجام گرفته و سپس با استفاده از الگوریتم RANSAC انطباقهایغیرصحیح حذف می شوند. با استفاده از تصاویر هوایی و تصاویر ماهواره ای )مستخرج( توانایی الگوریتم پیشنهاد شده در شرایط اعمال تغییرات مقیاس، نما و چرخش ارزیابی می شود. نتایج آزمایشها بیانگر کارایی بالا و دقت مناسب الگوریتم پیشنهادی در تطبیق تصاویر هوایی و ماهوارهای می باشد. با روش ارائه شده و الگوی پیشنهادی دقت تخمین وضعیت در الگوریتم بینایی در این حوزه بهبود یافته است. ویژگیهای متناظر به کار گرفته شده برای محاسبه ماتریس هموگرافی، تاثیر قابل توجهی در دقت تخمین وضعیت دارد و خطای تخمین وضعیت کاهش می یابد

نویسندگان

حبیب الله صفاری سامانی

کارشناس ارشد مکاترونیک )ارتباط جنبی انسان ماشین کامپیوتر( واحد شهر مجلسی دانشگاه آزاد اسلامی اصفهان ایران

صادق رحمتی

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک و هوا فضا واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی تهران ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • خلیلی خ، ماشین بینایی و اصول پردازش دیجیتال تصویر، چاپ ...
  • نوبهاری، هادی و شریفی، علیرضا، مقدمه ای بر هدایت وسایل ...
  • Marchand, E. Bouthemy, P. Chaumette, F. and Moreau, V. (1999). ...
  • D-3D Model based Approach. IEEE Int. Conf. _ Computer Vision. ...
  • Casasent, D. (2010). Optical Image Processing For Missile Guidance. Optical ...
  • Koutss, A. Casasent, D. Saverino, M (2010). Improving the Accuracy ...
  • Huete, A. (20 04). Remote Sensing for Natural Resources Management ...
  • نمایش کامل مراجع