کنترل آشوب در موتور سنکرون آهنربای دایم با استفاده قاعده یادگیری عاطفی به همراه الگوریتم اجتماع عنکبوت

موتور سنکرون آهنربای دایم به دلیل خصوصیات ذاتی نظیر سادگی، بازده بالا، لختی کم به یکی از پرکاربردترین محرکها در صنایع مختلف تبدیل شده است. مدل دینامیکی این محرک به صورتی است که در یک وضعیت عملکردی مشخص رفتاری آشوبناک از خود نشان می دهد. آشوب ایجاد شده در موتور باعث مشکلاتی نظیر ایجاد لرزش، سر و صدا، کاهش راندمان خواهد شد. در این مقاله یک طرح کنترل هوشمند بر مبنای قاعده یادگیری عاطفی برای کنترل آشوب در موتور سنکرون ارایه شده است. یکی از چالش های اساسی در طراحی، انتخاب مناسب پارامترهای طرح کنترلی می باشد. از این رو، تنظیم پارامترهای طرح پیشنهادی با هدف بهبود عملکرد با استفاده از الگوریتم اجتماع عنکبوت انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد طرح پیشنهادی در مقایسه با چند الگوریتم شناخته شده از لحاظ سرعت و دقت همگرایی برتری دارد.

کلیدواژه ها:

موتور سنکرون آهنربای دایم ، آشوب ، قاعده یادگیری عاطفی ، الگوریتم اجتماع عنکبوت