ADAPTIVE INTERVAL TYPE-2 FUZZY SLIDING MODE CONTROL FOR A CLASS OF UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS
محل انتشار: دهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,755
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS10_070
تاریخ نمایه سازی: 9 شهریور 1391
چکیده مقاله:
A stable adaptive interval type-2 fuzzy sliding mode control for a class of nonlinear systems is investigated. The method is based on interval type-2 fuzzy logic system (IT2 FLS) to approximate unknown nonlinear functions. The use of this type-2 control requires an additional operation which is the type reduction, in comparing with typ-1 control. The proposed controller use singleton fuzzifier, product inference engine, center of sets type reduction and average defuzzifier. Based on the Lyapunov method, we design the adaptive interval type-2 fuzzy sliding mode control with mathematical proofs for stability and convergence of the closed-loop system. Two nonlinear system simulation examples are presented to verify the effectiveness of the (IT2 FLS) that is introduced.
کلیدواژه ها:
Adaptive interval type-2 fuzzy sliding mode ، Uncertain nonlinear systems ، Type-1 and interval type-2 fuzzy set ، Interval type-2 fuzzy logic system (IT2 FLS) ، Type reducer