طراحی کنترلر غیرخطی برای یک بیوراکتور

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 484

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICHEC15_434

تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1394

چکیده مقاله:

بیوتکنولوژی یکی از زمینه هایی است که در دهه های گذشته پیشرفت های بالایی داشته است و بنابراین کنترل فرآیندهای زیستی( بیوراکتور ) به عنوان یک مسئله مهم مطرح می باشد . در این مقاله هدف، طراحی یک کنترلرتطبیقی برای یک بیوراکتور و اثبات پایداری مداربسته می باشد. ابتدا یک بیوراکتور استاندارد انتخاب شده و به دلیل نامعلوم بودن پارامترهای مدل دینامیکی بیوراکتور به طراحی کنترلرتطبیقی پرداخته شده و اثبات پایداری انجام شده است. کنترلر از نوع خطی ساز دقیق تطبیقی می باشد. در نهایت با اعمال اغتشاش به سیستم، نشان داده شده که الگوریتم کنترلی پیشنهادی حتی در حضور اغتشاش عم لکرد قابل قبولی دارد. عملکرد کنترلر و حساسیت روش کنترلی اعمال شده نسبت به خطای مدل سازی از طریق شبیه سازی مورد ارزیابی قرارگرفته است.

نویسندگان

پریسا غفرانی

کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی شیمی و نفت، دانشگاه صنعتی شریف

محمد شاهرخی

استاد، دانشکده مهندسی شیمی و نفت، دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • H. J. Tham, K. B. Ramachandran, and M. A. Hussain, ...
  • E. Petre and . Selisteanu, "A multivariable robust- adaptive control ...
  • D. E. Seborg and M. A. Henson, " Nonlinear control ...
  • Z. Shi, K. Shimizu, N. Watanabe, and T. Kobayashi, " ...
  • G. Bastin and D. Dochain, " On-line estimation and adaptive ...
  • A. Kapadia, N. Nath, T. C. Burg, and D. M. ...
  • J. K. Hedrick and A Girard, _ Feedback Linearization'" Control ...
  • S. S. Sastry and A. Isidori, "Adaptive control of linearizable ...
  • S. Sastry and M. Bodson, "Adaptive control: stability, convergence and ...
  • نمایش کامل مراجع