ساخت ربات بازویی با لینک انعطاف پذیر
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,677
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICIA02_013
تاریخ نمایه سازی: 14 بهمن 1389
چکیده مقاله:
این مقاله نحوه ساخت و راه اندازی ربات بازویی با تک لینک انعطاف پذیر را ارائه می کند ابتدا قطعات و تجهیزات مورد استفاده معرفی شده و نکات مهم در نصب و راه اندازی آنها مورد بحث و بررسی قرار می گیرد در ادامه همزمان نبودن تبادل اطلاعات و رسیدن به زمان واقعی در سیستم مورد ارزیابی قرار می گیرد در نهایت معادلات مربوط به این دسته از ربات ها استخراج شده و کنترلر غیرخطی مورد استفاده قرا رمیگیرد.
کلیدواژه ها:
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :