معرفی رویکردی جدید برای بهبود زمان سیکل در سیکلهای حرکتی سلولهای تولیدی رباتیکدو ماشینه
محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی تحقیق در عملیات ایران
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 865
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICIORS04_009
تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1391
چکیده مقاله:
در این مقاله مسأله زمانبندی و تحلیل توالی حرکات ربات در سلولهای تولیدی رباتیک دو ماشینه انعطافپذیر، مدنظر قرارگرفته و با فرض اینکه در سلول تولیدی مدنظر، ماشینها به دلیل فرض انعطاف پذیری توانایی انجام کلیه عملیاتها را دارا میباشند و نیزقطعات، یکسان در نظر گرفته میشوند، رویکرد پیشنهادی جدیدی برای یافتن سیاستهای حرکتی بهینه و زمان سیکل بهینه ارائه شده است. بر این اساس، زمان سیکل در سیاستهای حرکتی موجود در سلولهای رباتیک دو ماشینه با سیاستهای حرکتی پیشنهادی مقایسه شده و ثابت شده است که نرخ خروجی مربوط به سیکل پیشنهادی جدید در سلول رباتیک دو ماشینه افزایش یافته و به عبارت دیگر زمان سیکل کاهش یافته است
کلیدواژه ها:
زمان سیکل – زمانبندی- نرخ خروجی – سلول تولیدی رباتیک – توالی حرکات
نویسندگان
هیوا فاروقی
دانشجوی دکتری مهندسی صنایع دانشگاه علم وصنعت ایران
محمد فتحیان
دانشیار دانشکده مهندسی صنایع دانشگاه علم وصنعت ایران
مهدی حیدری
استادیار دانشکده مهندسی صنایع دانشگاه علم وصنعت ایران
کورش رحمن زاده
دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :