جبران باند مرده ی دبی و اصطحکاک چسبندگی با یک کنترلگر غیر خطی PI در سیستم سرووی الکتروهیدرولیکی
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
سال انتشار: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 587
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME05_034
تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1392
چکیده مقاله:
با انجام اصلاحاتی روی کنترلگر PI معمولی به یک کنترلگر غیر خطی میتوان دست یافت که قادر باشد ضمن داشتن پاسخی ایده آل برای گسترده ی وسیعی از فرمان های ورودی در هر دو جنبه ی ردیابی و تنظیم موقعیت یک عملگر سرووی الکتروهیدرولیک موجب ( ورم کردگی انتگرالی ) نشود و اثرات تصطکاک چسبندگی و باند مرده را جبران سازد . شبیه سازی ها نشان می دهند کنترلگر اصلاح شده ی نهایی ضمن اینکه دارای پایداری و مقاومت کافی است، از راندمان کنترلی بسیار بالایی نیز برخوردار است.
کلیدواژه ها:
الکتروهیدرولیک - کنتلگر Piغیر خطی- باند مرده و چسبندگی- ردیابی- تنظیم
نویسندگان
امیر علی اکبر خیاط
استادیار
افشین کوهستانی ریزی
دانشجوی کارشناسی ارشد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :