طراحی گریپر جهت نصب رباتیک شیشه خودرو
محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,260
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME06_066
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1390
چکیده مقاله:
در خط رباتی نصب شیشه خودرو برای برداشتن و حمل شیشه ها و خصوصا نصب آنها گریپرهای مخصوصی را به مچ ربات متصل می کنند طراحی و ساخت این گریپرها همواره یکی از مهمترین قسمتهای ساخت چنین سلولهایی می باشد دراین مقاله یک نوع گریپر خاص که قابلیت نصب انواع مختلف شیشه های خودرو در ابعادمتفاوت را داراست طراحی و مدلسازی می شود در طراحی این گریپر نهایت سعی شده است تا شیشه بطورکاملا یکنواختی و دقیق نصب شود به همین منظور مکانیزمهایی تعبیه شده است تا از خمش بازوی ربات و در نتیجه عدم یکنواختی در نصب اجتناب شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سید مهدی رضاعی
دانشیار گروه ساخت وتولید دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدرضا رازفر
استادیار گروه ساخت و تولید دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیر
سیدمجتبی رسولی
کارشناس ارشد-گروه ساخت و تولید دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :