تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزارهگزاپاد

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,452

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICME07_043

تاریخ نمایه سازی: 6 آذر 1388

چکیده مقاله:

در تحقیق حاضر از روش حل نیوتن– اویلر جهت تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزار هگزاپاد استفاده گردیده است. در این تحلیل برای مفاصل یونیورسال ،کشویی و کروی نیروی اصطکاک و برای پایه ها و سکوها جرم و اینرسی در نظر گرفته شده است و نیروهای خارجی که بر قطعه کار وارد می گردند نیزدر نظر گرفته شده اند. مدل بکار رفته جهت تحلیل دینامیکی، نتیجه یک طراحی واقعی ماشین ابزار هگزاپاد بوده و نیروهای اعمال شده به اجزاء نیز نیروهای واقعی مورد نظر هستند که از ماشین ابزار انتظار می رود در مقابل این نیروهای ماشینکاری عملکرد مطلوبی داشته باشد. بکمک برنامه MATLAB نوشته شده میزان اهمیت نیروهای خارجی ، نیروهای حاصل از اصطکاک اجزاء، اینرسی و جرم پایه ها و سکو نسبت به یکدیگر بررسی شده است و میزان تأثیر هر یک مشخص گردیده است.

کلیدواژه ها:

ماشین ابزار- هگزاپاد- دینامیک معکوس- ربات موازی- مکانیزم استوارت

نویسندگان

مهران محبوب خواه

دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک دانشگاه تربیت مدرس

محمدجواد ناطق

استادیار مهندسی مکانیک دانشکده فنی دانشگاه تربیت مدرس (نویسند ه طرف م

سیامک اسماعیل زاده خادم

استاد مهندسی مکانیک دانشکده فنی دانشگاه تربیت مدرس

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • اولین کنگره بین المللی (هفتمین کنگره ملی) مهندسی ساخت و ...
  • اولین کنگره بین المللی (هفتمین کنگره ملی) مهندسی ساخت و ...
  • Dasgupta, B., Mruthyunjaya, T.S., "The Stewar Platform Manipulator: A Review", ...
  • Geng, Z., Haynes, L.S., Lee, J.D., Carroll, R.L., "Robotics and ...
  • Dasgupta, B. and Mruthyunjaya, T. S., "Closed-Form Dynamic Equations of ...
  • Dasgupta, B. and Mruthyunjaya, T. S., "A Newton-Euler Formulation for ...
  • Harib, K. and Srinivasan, K., "Kinematic and Dynamic Analysis of ...
  • LINGAIAH, K., "Machine Design Data book", McGraw-Hil Handbooks, 2001. ...
  • Craig, J., J., "Introduction to Robotics: Mechanics and Control", Add ...
  • Merlet, J.P., "Parallel Robots", Kluwer Academic Publishers, 2000. ...
  • Kim., H., S., "Design and Control of Stewart Platform Based ...
  • Lebret, G. and et al, "Dynamic Analysis and Control of ...
  • Pang, H. and Shahinpoor, M., "Inverse Dynamics of a Parallel ...
  • نمایش کامل مراجع