CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

برنامه ریزی و شبیه سازی جوشکاری رباتیک اتصالات رویهم افقی ورقها در GMAW

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۳ | تعداد نمایش خلاصه: ۷۶۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ICME07_091
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۶۶.۶۶ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۳ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۳ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله برنامه ریزی و شبیه سازی جوشکاری رباتیک اتصالات رویهم افقی ورقها در GMAW

  محمد گلستانی صحت - دانشجوی کارشناسی ارشد طراحی کاربردی دانشگاه فردوسی مشهد – دانشکده م
خلیل فرهنگدوست - استادیار گروه مکانیک

چکیده مقاله:

در این مقاله به بررسی جوشکار ی رباتیک اتصالات رویهم افقی درGMAW پرداخته شده است . کمینه کردن زمان سیکل جوشکاری رباتیک با ماکزیمم کردن سرعت مشعل، در حالی که کیفیت جوش در حد مطلوب باشد ، هدف ما در این بررسی می باشد . لذا پارامترهای مستقل تاثیرگذار در کیفیت جوش را مشخص نموده و با استفاده از داده های آزمایشگاهی برای ترکیبات مختلف این پارامترها ، کیفیت جوش را مشخص نموده ایم . در ادامه از دو روش مدلسازی ریاضی و شبکه عصبی، سعی در پیش بینی میزان کیفیت جوش به ازای پارامترهای ورودی کرده ایم . در ادامه با انجام پروسه طراحی بهین، سرعت ماکزیمم مشعل را که به ازای آن جوش دارای کیفیت مطلوبی باشد، در حالتهای مختلف بدست آورده و در برنامه ریزی و شبیه سازی بازوی رباتیک جوشکار، از آن استفاده نموده ایم . نتایج حاصل از طراحی بهینه و شبیه سازی ربات، کارایی سیتم ربات و سیستم کنترل مربوطه را برای ارضای شرایط مورد نظر، نشان می دهد .در انجام این مقاله از داده های آزمایشگاهی اتصالات رویهم ( lap joint ) افقی ورقهای فولادی ۴۰۹ استفاده شده است.

کلیدواژه‌ها:

جوشکاری رباتیک - مدل ریاضی - GMAW -آنالیز رگرسیون – شبکه عصبی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ICME07-ICME07_091.html
کد COI مقاله: ICME07_091

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
گلستانی صحت, محمد و خلیل فرهنگدوست، ۱۳۸۴، برنامه ریزی و شبیه سازی جوشکاری رباتیک اتصالات رویهم افقی ورقها در GMAW، اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید، تهران، دانشگاه تربیت مدرس، http://www.civilica.com/Paper-ICME07-ICME07_091.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (گلستانی صحت, محمد و خلیل فرهنگدوست، ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (گلستانی صحت و فرهنگدوست، ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۲۶۳۱۰
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.