CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

Design & Manufacturing a Robot Wrist: Performance Analysis

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۳۶۱ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ICME07_161
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۱۵۱.۸۶ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله Design & Manufacturing a Robot Wrist: Performance Analysis

M Habibnejad Korayem - Professor of Mechanical Engineering Faculty
N Jaafari Hamraz - M.S. Graduated of Iran University of Science & Technology
Y Jamali - M.S. Graduated of Iran University of Science & Technology
M Kiumarsi - M.S. Student of Iran Azad University of Sciences & Researches

چکیده مقاله:

In this article, design and manufacturing of a three degrees of freedom robot wrist with the dimensions 26*20*10 cm and approximate weight of 3 kg has been done which this wrist can be installed both on Cartesian and Revolute robots. This manufactured wrist has a simple structure comparing to other wrists and is compact and with little volume and the cost of manufacturing is less. This wrist which is a combination of seven gears that four gears of gears is for force transmission and changing the direction of force and three of the gears in joint configuration that can do pitch and roll simultaneously or just pitch or roll and a yaw joint above this joints, completes three degrees of freedom of this wrist. Kinematic and dynamic model of wrist has been investigated and dynamic and static moments acting on the wrist has been extracted for researching the wrist operation in the robot, operational tests including accuracy and repeatability of robot wrist, according to ISO 9283 standard on the wrist has been done which the position accuracy of wrist is 1.2 mm and repeatability of wrist position is 2.1 mm.

کلیدواژه‌ها:

Wrist, Gripper, Roll, Pitch, Yaw

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ICME07-ICME07_161.html
کد COI مقاله: ICME07_161

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Habibnejad Korayem, M; N Jaafari Hamraz; Y Jamali & M Kiumarsi, ۱۳۸۴, Design & Manufacturing a Robot Wrist: Performance Analysis, اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید, تهران, دانشگاه تربیت مدرس, http://www.civilica.com/Paper-ICME07-ICME07_161.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Habibnejad Korayem, M; N Jaafari Hamraz; Y Jamali & M Kiumarsi, ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (Habibnejad Korayem; Jaafari Hamraz; Jamali & Kiumarsi, ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.