CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

An Integrated Approach Towards Trajectory Planning for Mobile Robots Operating on a Machine Shop Floor

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۹۸۴ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ICME07_168
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۱۳۶.۵۴ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۰ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله An Integrated Approach Towards Trajectory Planning for Mobile Robots Operating on a Machine Shop Floor

Syed Haider Riza - Associate Professor, Department of Industrial and Manufacturing Engineering
Nazimuddin Qureshi - Professor and Dean Faculty of Mechanical and Manufacturing Engineering
Shahid Hafeez Mirza - Professor and Dean Faculty of Electrical and Computer Engineering

چکیده مقاله:

On a machine shop floor mobile manipulators offer a viable and feasible solution for part transportation, loading and unloading operations among various machine tools/machining centers. The order of complexity of such systems is between that of an AGV and a Robotic Work Cell. This paper addresses two sets of problems for a mobile robot navigating on a machine shop floor; (i) developing a network of feasible paths i.e. a roadmap, through the robot’s free space, and (ii) generating a trajectory between any two specified locations on the roadmap. These tasks are programmed and the simulation runs with snapshots are presented to highlight the algorithm and software. The algorithm to find the optimum path is different from normally used A* or shortest path algorithms, instead it is given the name “Minimize the Target Distance (MTD)” algorithm.

کلیدواژه‌ها:

Mobile Robots, path planning, trajectory generation, cell decomposition,roadmaps, voronoi diagrams, generalized voronoi graphs.

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ICME07-ICME07_168.html
کد COI مقاله: ICME07_168

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Riza, Syed Haider; Nazimuddin Qureshi & Shahid Hafeez Mirza, ۱۳۸۴, An Integrated Approach Towards Trajectory Planning for Mobile Robots Operating on a Machine Shop Floor, اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید, تهران, دانشگاه تربیت مدرس, http://www.civilica.com/Paper-ICME07-ICME07_168.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Riza, Syed Haider; Nazimuddin Qureshi & Shahid Hafeez Mirza, ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (Riza; Qureshi & Hafeez Mirza, ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.