CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی، شبیه سازی، و ساخت ربات آدم نمای آریا

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۷۸۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ICME07_195
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۷۲.۰۴ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی، شبیه سازی، و ساخت ربات آدم نمای آریا

مازیار پالهنگ - استادیار کامپیوتر
هومن جوادی - دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
نیما نوری - دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
امین صدری - دانشجوی کارشناسی برق

چکیده مقاله:

رباتهای آدم نما مورد توجه بسیاری در مجامع علمی جهان قرار گرفته اند. درایران نیز اندک زمانی است که کار در این زمینه آغاز شده است. در این مقاله، چگونگی طراحی، شبیه سازی، و ساخت ربات آدم نمای آریا شرح داده شده است.این ربات دارای قدی در حدود ٨٠ سانتیمتر می باشد و اولین ربات ایرانی موفق در این اندازه می باشد. در ابتدا به اهداف مورد نظر در ساخت ربات اشاره شده است. بر اساس این اهداف؛ یک مدل CAD طراحی شد. بدنبال آن شبیه سازی به عمل آمد و پس از موفقیت آمیز بودن عمل شبیه سازی اقدام به ساخت ربات گردید. ربات ساخته شده توانست با موفقیت به اهداف مورد نظر خود دست یابد.

کلیدواژه‌ها:

ربات آدم نما، طراحی به کمک کامپیوتر، شبیه سازی به کمک کامپیوتر

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ICME07-ICME07_195.html
کد COI مقاله: ICME07_195

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
پالهنگ, مازیار؛ هومن جوادی؛ نیما نوری و امین صدری، ۱۳۸۴، طراحی، شبیه سازی، و ساخت ربات آدم نمای آریا، اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید، تهران، دانشگاه تربیت مدرس، http://www.civilica.com/Paper-ICME07-ICME07_195.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (پالهنگ, مازیار؛ هومن جوادی؛ نیما نوری و امین صدری، ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (پالهنگ؛ جوادی؛ نوری و صدری، ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.