Implementing P-H High Speed Cornering Method on P-PI Servo Controller with Backlash
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,528
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME08_025
تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1388
چکیده مقاله:
In this paper, real-time Pythagorean hodograph (P-H) curve CNC interpolators are used for high speed corner machining. There are large contouring errors around sharp corners when low-bandwidth servo controllers (such as P-PI control) are used. Also backlashes can impose additional errors during tracking a corner. In order to decrease the amount of the cornering errors, an improved interpolation method is proposed. The geometric parameters of the over corner P-H curve and the feed rate along the modified tool path are computed by Pattern Search Algorithm in order to reduce the maximum cornering error. The results of simulation, such as the cornering error and the total cornering time, are compared with previously published methods. It has been observed that the developed over-corner PH approach will substantially reduce the amount of cornering error for P-PI servo controller with backlash.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
J Jahanpour
PhD candidate of applied mechanics Mechanical Engineering Department,Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
B Moetakef Imani
Assistant professor Mechanical Engineering Department,Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :