CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

تنظیم نیروی عمودی وارد بر سطح لوله در ربات بازبینی داخل لوله با هدف کاهش مصرف انرژی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۶۱۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۶
کد COI مقاله: ICME08_198
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۷۶.۱۹ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله تنظیم نیروی عمودی وارد بر سطح لوله در ربات بازبینی داخل لوله با هدف کاهش مصرف انرژی

  مجید محمدی مقدم - استادیار دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه تربیت مدرس
  سعید جربان - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه تربیت مدرس

چکیده مقاله:

در ربات های بازبینی داخل لوله برای حرکت بدون لغزش، شنی یا چرخ های ربات با نیروی عمودی پیش بار به سطح داخلی لوله فشرده می شوند. افزایش این نیرو موجب افزایش اتلاف مکانیکی در شنی ها، بارگذاری بر روی موتورها و مصرف انرژی ربات می شود. نیروی عمودی مورد نیاز توسط مکانیزمی از یک عملگر خطی در مرکز ربات به شنی ها انتقال می یابد. با بررسی معادلات حرکت ربات مقدار حداقل نیروی پیش بار مورد نیاز به دست می آید که تابعی از نیروی وزن، نیروی بازدارندگی سیال، شیب لوله و شتاب ربات است. با بررسی روابط حاکم بر مکانیزم ربات، مقدار نیروی عملگر خطی برای ایجاد نیروی پیش بار بهینه محاسبه می شود که تابعی از نسبت انتقال نیروی مکانیزم می باشد. در محدوده ای از شیب لوله (تابعی از زاویه بازوها با بردار گرانش) نیازی به اعمال نیروی پیش بار وجود ندارد.

کلیدواژه‌ها:

ربات بازبینی داخل لوله – نیروی پیش بار بهینه – حداقل مصرف انرژی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ICME08-ICME08_198.html
کد COI مقاله: ICME08_198

نحوه استناد به مقاله:

برای بار اول: (محمدی مقدم, مجید و سعید جربان، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (محمدی مقدم و جربان، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۲۷۳۲۴
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.