CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

مدلسازی، ساخت و انجام تستهای آزمایشگاهی بر روی بازوی مکانیکی (Manipulator)جهت حمل باک خودرو

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۷۷۹ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۶
کد COI مقاله: ICME08_208
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۵۰.۲۳ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۰ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله مدلسازی، ساخت و انجام تستهای آزمایشگاهی بر روی بازوی مکانیکی (Manipulator)جهت حمل باک خودرو

  محرم حبیب نژاد کورایم - استاد دانشگاه علم و صنعت ایران ، دانشگاه علم وصنعت، دانشکده مکانیک، آ
ایدین محرم خانی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مکانیک، آزمایشگاه رباتیک

چکیده مقاله:

در این مقاله طراحی و ساخت مکانیزمی برای انتقال باک خودرو به همراه نتایج حاصل از تجزیه و تحلیل و تست، ارائه شده است. بعد از معرفی منیپولاتور و بیان ویژگیهای مکانیکی، معادلات سینماتیکی مکانیزم حمل باک خودرو با درنظر گرفتن ۴ درجه آزادی استخراج می شوند و شبیه سازی مکانیزم توسط نرم افزار انجام می شود. بعد از استخراج معادلات سینماتیکی و شبیه سازی کامپیوتری، با انجام تستهای آزمایشگاهی، طبق استاندارد ISO9283 و مقایسه با نتایج تئوری، به ارزیابی کیفیت عملکرد بازوی مکانیکی پرداخته می شود و همچنین دقت و میزان خطای مکانیزم هم به منظور امکان سنجی استفاده در کاربردهای گوناگون محاسبه و ارزیابی میشود. منظور از خطای بازوی مکانیکی، تفاوت بین موقعیت واقعی و موقعیت تئوریک نقطه انتهایی (End-effecter) می باشد که این خطا ناشی از چند عامل می باشد. ۱- لقی مفاصل ۲- دقت ساخت ۳- شرایط اولیه موقعیت نقطه انتهایی ۴- خطای مسیر استفاده شده به منظور مقید کردن نقطه انتهایی. برای تست منیپولاتور از مسیرهای مختلفی استفاده شده تا تقریبًا تمام فضای کاری منیپولاتور را پوشش دهد. در نهایت با مقایسه نتایج تئوری و آزمایشگاهی، دقت منیپولاتور تعیین شده است که حاکی از دقت خوب، با توجه به کاربرد مورد نظر منیپولاتور و خطای قابل قبول آن است.

کلیدواژه‌ها:

منیپولاتور– فضای کاری (workspace) - دقت قرارگیری وضعی نقطه انتهایی منیپولاتور

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ICME08-ICME08_208.html
کد COI مقاله: ICME08_208

نحوه استناد به مقاله:

برای بار اول: (حبیب نژاد کورایم, محرم و ایدین محرم خانی، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (حبیب نژاد کورایم و محرم خانی، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۲۴۵۶۴
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.