بررسی اثر اضافه کردن عامل الاستیک به عملگر در افزایش توان خروجی و مقایسه عملکرد آن با عضلات طبیعی
محل انتشار: نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,339
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME09_164
تاریخ نمایه سازی: 5 آبان 1388
چکیده مقاله:
در این تحقیق با مدل سازی عملگر با سری الاستیک سعی میشود تا به بررسی اثر اضافه کردن یک عامل الاستیک بشکل سری با عملگر در افزایش توان تولیدی توسط عملگر نسبت به یک عملگر بدون سری الاستیک پرداخته شود. هدف از انجام این بررسی در واقع نشان دادن قابلیت این نوع عملگر برای استفاده در ابزارهای جایگزین عضلات میباشد که در این راستا شرایط در نظر گرفته شده برای این تحقیق مطابق با مچ پای طبیعی انسان در هنگام حرکت میباشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد فاضلی
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
علی معظمی گودرزی
استادیار مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :