CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی ، ساخت و کنترل باله ی پشت روبات کوسه ماهی با استفاده از آلیاژهای حافظه دار

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۹۴۵ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: اتوماسیون در ساخت و تولید
سال انتشار: ۱۳۸۸
نوع ارائه: پوستر
کد COI مقاله: ICME10_071
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲.۰۲ مگابات (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی ، ساخت و کنترل باله ی پشت روبات کوسه ماهی با استفاده از آلیاژهای حافظه دار

  بهنام آغبالی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران
  عقیل یوسفی کما - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران

چکیده مقاله:

در این پروژه باله ی پشت یک روبات کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است که حرکت این باله با کمک آلیاژ های حافظه دار کنترل می شود. امروزه ساخت روبات ها با تقلید از طبیعت بسیار مد نظر قرار گرفته است. یکی از این نمونه ها روبات های زیر آبی می باشد که این مقاله به طراحی و ساخت قسمتی از یک روبات کوسه ماهی که دقیقاً مشابه یک کوسه آبی می باشد پرداخته است. شکل و ابعاد باله پشت ماهی دقیقاً با ابعاد ماهی واقعی ساخته شده است. این باله با کمک دو سیم SMA که به صورت موازی نصب شده است، کنترل می شود. در نهایت یک مجموعه ی کنترلی با توجه به خاصیت هیسترزیس مجموعه طراحی شد تا بتواند زاویه دوران قسمت انتهایی دم را کنترل کند. نتایج بدست آمده از سیستم به صورت مدار بسته با استفاده از کنترلر در انتهای گزارش ارائه شده است.

کلیدواژه‌ها:

روبات کوسه ماهی ، باله پشت ، آلیاژهای حافظه دار ، کنترل مدار بسته

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
http://www.civilica.com/Paper-ICME10-ICME10_071.html
کد COI مقاله: ICME10_071

نحوه استناد به مقاله:

برای بار اول: (آغبالی, بهنام و عقیل یوسفی کما، ۱۳۸۸)
برای بار دوم به بعد: (آغبالی و یوسفی کما، ۱۳۸۸)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۵۲۴۵۵
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.