بررسی تجربی عملکرد یک کنترلر on/off در کنترل یک عملگر آلیاژ حافظه دار برای ساخت یک میز CNC میکرونی

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,310

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICME10_266

تاریخ نمایه سازی: 29 آبان 1388

چکیده مقاله:

نظر به پیشرفتهای اخیر در حوزه های میکرو و نانو، جهت ساخت، جابجایی و کارکردن در این ابعاد و اندازه ها تحقیقات وسیعی در زمینه توسعه سیستم های موقعیت دهی میکرونی و نانویی (Micro and Nano positioning systems) در حال انجام می باشد. در این تحقیق استفاده از مواد آلیاژ حافظه دار (shape memory alloy) به علت خصوصیات منحصربه فرد آنها نظیر ایجاد نیروی بالا، اندازه کوچک، وزن کم، عملکرد بیسروصدا، نیاز به ولتاژ کم و مقاوم بودن ،برای حرکت دادن در مقیاس میکرونی مورد مطالعه قرار گرفت. تنها نکته چالش بر انگیز این عملگرها رفتار غیرخطی آنها بوده که مساله کنترل آنها را کمی پیچیده کرده است. این مقاله به بررسی عملکرد یک کنترل on/off برای کنترل این نوع عملگر ها می پردازد. قانون کنترلی بدین صورت اعمال می گردد که عملگر تحت یک جریان ثابت فعال شده وسپس با قطع و وصل کردن جریان، مقدار متوسط جریان را برای یک طول مشخص از حرکت عملگر کنترل می شود.اساس کار این نوع کنترلر PWM بوده که از نظر هزینه اجرایی و عملی بودن در یک سیستم واقعی بسیار مقرون به صرفه است. برای انجام این تحقیق امکانات سخت افزاری اعم از ساخت عملگر، تجهیزات سخت افزاری نظیر کارتهای نمونه برداری ، سنسور اندازه گیری ابعادی و ... تهیه گردید و سپس با استفاده از نرم افزار Labview سیستم کنترل گردید. نتایج تجربی بدست آمده نشان داد که می توان با این کنترلر عمل موقعیت دهی با دقت 2 میکرون را انجام داد.

کلیدواژه ها:

مواد آلیاژ حافظه دار - میز CNC ، سیستم های موقعیت دهی میکرونی ، میکروعملگر ، PWM

نویسندگان

علیرضا فتحی

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

محمدمهدی برزگری

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیرو

مهدی فقیه عبدالهی

- دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیر ک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران ICME 2010 ...
  • Jackson, C. M., Wagner, H. J., and Wasilewski, R. J., ...
  • _ _ _ _ _ of flexble beams _ ...
  • Rogers, C. A., "Active vibration and structura acoustic control of ...
  • Elahinia, M. H., and Ashrafiuon, H. _ Nonlinear Control of ...
  • Moallem, M., and Lu, J. " Application of ShapeMemory Alloy ...
  • نمایش کامل مراجع