حل معادلات سینماتیکی و دینامیکی معکوس مکانیزم استوارت
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,793
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME11_035
تاریخ نمایه سازی: 3 مرداد 1389
چکیده مقاله:
در تحقیق حاضر تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت با در نظرگرفتن تمامی نیروهای اصطکاکی،کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن- اویلر انجام شده است. با توجه به اینکه در مقالات ارائه شده توسط محققان، تحلیل دینامیکی مکانیزم مورد نظر در نتیجۀ کاربرد فرضهای سادهانگارانه و تقریبهای غیردقیق دارای اشکالات فنی و اساسی میباشد؛ در این تحقیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استوارت با کاربرد فرضهای دقیق و نیز با اصلاح تمام اشکالات فنی و علمی موجود در تحقیقات پیشین ارائه شده است. معادلات دینامیکی بدست آمده در کار حاضر کاملاً متفاوت از نتایج مطالعات پیشین میباشند. نتایج بدست آمده از کار حاضر با افزودن دقت محاسبات دینامیکی تأثیر ویژهای در محاسبۀ لحظهای نیروها، کنترل بهینه و حرکت صحیح مکانیزم دارد.
کلیدواژه ها:
مکانیزم استوارت- سینماتیک و دینامیک معکوس- روش نیوتن- اویلر
نویسندگان
مهران محبوب خواه
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز
سیامک پدرام مهر
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :