طراحی و ساخت ربات کروی- نسل دوم

موضوع این مقاله در ادامه طرح قبلی از یک نمونه ربات کروی متحرک است طرح قبلی به لحاظ معرفی یک مکانیزم جدید حرکتی قابل توجه و ارزنده بود. اما پس از انجام تستها و ازمایشات روی نمونه ساخته شده مشاهده گردید که کنترل حرکت آن مشکل می باشد همچنین نتیجه گیری شد که طرح اول به دلیل عدم چابکی و شتاب کافی در عمل استفاده محدودی خواهد داشت. بنابراین در این مقاله به مراحل طراحی و ساخت یک ربات کروی با ساختار حرکتی جدید پرداخته می شود.

کلیدواژه ها:

ربات کروی ، طراحی و ساخت ، مکانیزم حرکت